TMF-GNN: Temporal matrix factorization-based graph neural network for multivariate time series forecasting with missing values


Suhyeon Kim, 이정혜 (2025) · Expert Systems with Applications 275:127001 · DOI ↗

TMF-GNN결측 (missing values) 있는 다변량 시계열 (MTS) 예측end-to-end 방법. Temporal Matrix Factorization + graph-neural-network (GCTC regularization). 변수 간 관계 + 시간 패턴 동시 학습. 이정혜실타래 5 (Graph-based methods) 의 발전. Suhyeon Kim (W2V-LSA, RSAE-BA, LBC 의 같은 저자) 의 시계열 + 그래프 결합 작업.

  • RQ: 다변량 시계열의 결측값 을 다루며 변수 간 + 시간 패턴 을 동시에 학습하는 end-to-end 방법은?
  • 방법론: TMF-GNN = Temporal Matrix Factorization (시간 패턴) + Graph Convolutional Time-Constrained (GCTC) regularization + 그래프 기반 + sequential 모듈
  • 데이터: GFT data (Arizona), AQ data (CO), PM2.5 data 등
  • 주요 발견: (1) 결측 있는 MTS 예측 정확도 개선. (2) 변수 간 관계 (GNN) + 시간 패턴 (TMF) 동시 포착. (3) GCTC regularization 이 그래프 구조 + 시간 제약 통합.
  • 시사점: 환경 모니터링, 의료 시계열 등 결측 빈번한 도메인 에 직접 응용. Graph-based MTS forecasting 의 새 baseline.

요약

이 paper 는 이정혜 의 *3 기 SNU TEMEP 의 시계열 + 그래프 ML 의 발전. Suhyeon Kim (W2V-LSA, RSAE-BA, LBC 등 다양한 작업의 제 1 저자) 의 시계열 도메인 작업.

방법론적 핵심: 2 모듈 통합. (i) Temporal Matrix Factorization (TMF) — MTS 데이터 매트릭스 XRT×NX \in \mathbb{R}^{T \times N} (TT time, NN variables) 를 latent factors 로 분해. 결측 처리 + 시간 패턴 학습. (ii) GNN — 변수 간 graph structure (시간 패턴 유사도 기반) 학습. GCTC regularization 이 그래프 구조 + 시간 제약 결합.

End-to-end: TMF latent factors + GNN node features 가 공동 학습. 결측값 보정 + 예측 동시 수행.

핵심 발견: 다양한 결측 비율 + benchmark 데이터셋 (GFT, AQ, PM2.5) 에서 TMF-GNN 이 기존 imputation + forecasting 단계별 접근 또는 GNN-only baseline 대비 우월. End-to-end 의 장점 — error propagation 없음.

이정혜연구 궤적 안에서 이 paper 는 실타래 5 (Graph-based methods) 의 발전 + 실타래 4 (Representation Learning) 의 시계열 응용.

핵심 결과

데이터TMF-GNN비교
GFT (Arizona)우월vs baselines
AQ (CO)우월vs baselines
PM2.5우월vs baselines
  • End-to-end 결측 + 예측
  • GCTC regularization

방법론 노트

TMF: XUWX \approx UW^\top, URT×KU \in \mathbb{R}^{T \times K}, WRN×KW \in \mathbb{R}^{N \times K}.

GCTC regularization:

LGCTC=XobsUWF2+λ1GraphSmoothness(W)+λ2TimeSmoothness(U)\mathcal{L}_{\text{GCTC}} = \|X_{\text{obs}} - UW^\top\|_F^2 + \lambda_1 \cdot \text{GraphSmoothness}(W) + \lambda_2 \cdot \text{TimeSmoothness}(U)

GNN module: WW 의 인접 행렬 (variable similarity) 위에서 graph convolution.

식별 가정: (i) MTS 의 low-rank 구조, (ii) 변수 간 graph relationship 존재, (iii) Missing 의 MCAR/MAR 가정.

연구 계보

이 paper 는 (i) Yu et al. (2016) Temporal matrix factorization, (ii) Wu et al. (2020) Graph WaveNet GNN, (iii) junghye-lee graph ML 라인 — 의 결합. 이정혜연구 궤적 실타래 5 의 발전.

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